Stringの文字列から一部を取り出すためには、substringメソッドを使用します。

String test = 'abcdefghijklmnopqrstuvwxyz';
print(test.substring(2, 6)); // cdef

第一引数は開始位置、第二引数は終了位置を指定する情報で、最初の文字の前を0として、2文字目の前を1、3文字目の前を2というように数えていきます。

また、第二引数は任意で指定しなければ最後の文字まで取得することになります。

String test = 'abcdefghijklmnopqrstuvwxyz';
print(test.substring(2)); // cdefghijklmnopqrstuvwxyz